“目前，自动驾驶技术的发展更多地在回归商业本质。与其他国家相比，中国走了不完全一样的技术路线。在其他国家，自动驾驶的开发基本上按照SAE（国际自动机工程师学会）定义的L1、L2、L3、L4分级来推进。在中国，更多的是用户体验驱动，中国出现了L2+、L2++等分级。同时，之前专注于Robotaxi的L4级自动驾驶的公司也开始下探到L2+、L2++，回归用户价值，这是技术发展方面的变化。”
10月31日，在2023年全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，地平线总裁陈黎明作出上述表述。
智能化技术助力自主品牌高端化发展
陈黎明称，用户价值驱动越来越多地得到广大消费者的认可。相关统计数据显示，高速NOA满足现阶段消费者对智驾技术的最核心需求——缓解驾驶疲劳，提供了极大的用户价值。
“在有购车意向的用户里面，减轻驾驶疲劳、解放双手、安全性更高，是大家对于自动驾驶列出来的需求最高的三个选项。对于已经使用过高速领航辅助驾驶功能的用户而言，最得到其认可的是让驾驶变得更轻松，选择这一选项的用户差不多占3/4。有将近2/3的用户认为，自动驾驶让自己感觉更安全、更放心。”
根据2023麦肯锡中国汽车消费者洞察报告，智能驾驶辅助系统已成为新能源购车人群的重要决策依据，成为消费端衡量汽车产品竞争力的重要评价指标。
上述报告显示，使用成本、环保、智能化程度高，是影响消费者购买行为的主要购车因素，其中智能化程度高排在第三，有60%的用户选择了这一选项。
对于本土高端新势力品牌，消费者更看重其产品的前三大影响因素分别为配置和性价比高、更先进的自动驾驶功能与更好的智能座舱体验。消费者认可部分本土高端电动汽车品牌在辅助驾驶及智能化座舱体验等方面目前取得的领先地位。
“根据去年统计的前三季度高端品牌汽车的销售数据，本土品牌的销售量是德系高端品牌的4倍，充分体现出智能化给高端品牌带来的溢价能力。以前在燃油车时代，许多自主品牌也在冲击高端化，但是都没有成功。到了新能源汽车时代，在智能化技术的加持之下，自主品牌把高端化做出来了。”陈黎明说。
当前，汽车供应链的韧性面临挑战，这一问题受到业内颇多关注。陈黎明称，智能汽车供应链正在进行深度变革，从传统的垂直分层转变为专业分工的融合网状。在现在新的网状的供应链关系里，主机厂与Tier1、Tier2、Tier3之间的关系发生了根本的变化，主机厂对于关键的零部件、关键的功能更为关注，主机厂直接在与Tier1到TierN进行深度探讨。
在陈黎明看来，如果主机厂不与主要的零部件和供应商进行直接接触，很难实现系统成本的控制，这也是驱动供应链发生根本变革的驱动力。
智能汽车除了在进行供应链变革之外，还有一个特点是很“卷”。现阶段，高端新能源车型售价下探到30万元以下，车企成本竞争压力增大。与此同时，智能驾驶“军备竞赛”升级，大算力计算平台上车，车企研发投入急剧增加，急需降本增效的解决方案。
“现在的高端品牌，30万～40万元的车都在往30万元下探，20万～30万元的车又在往20万元下探。主流车型均配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是200+TOPS以上的大算力芯片。在这种背景下，大家对于开发过程的成本控制、研发投入等均提出了非常大的需求。这是一个很大的痛点。”陈黎明说。
提高开发效率是当务之急
陈黎明指出，智能驾驶市场的快速发展也对传感器适配成本与质量提出了新的要求。
“市场上摄像头模组玩家众多，传感器的玩家也很多，因此有非常多的排列组合。把摄像头模组与传感器组合起来，要对摄像头进行适配，适配费用差不多是2000万元～4000万元，时间差不多是半年到一年半，人力投入在100人/月到500人/月，投入巨大，有时候适配开发时间与一台车换型的时间差不多。如果模组选型不收敛，硬件质量不过关，导致适配数量的增加，就会拉高行业适配成本，整个研发费用就会不断增加，甚至是呈现指数级增加。”陈黎明说道。
在陈黎明看来，行业急需技术协同与硬件标准化，避免重复造轮子，降低资源浪费，提高开发效率。
基于此，地平线提出了基于“智能计算的新摩尔定律”的解题方法。在陈黎明看来，这一解题方法可以实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。
与此同时，地平线为智能驾驶大规模量产落地开发了好用的算法和应用开发工具。
其中，依托征程®系列芯片平台打造的地平线天工开物®OpenExplorer®算法工具链，能加速芯片落地应用，提升计算效能，增加性价比。
“为了更好、更快地运用一款芯片，必须要有一个强大的工具链，它可以快速对模型进行训练、量化、编译和优化，最后再部署到芯片里面去，这样可以加速芯片的落地应用。”陈黎明表示，地平线征程5芯片在2021年发布的时候，每一秒只能处理1200帧图像。随着编译器不断优化，到今年已经达到每秒能够处理1700帧图像。“硬件是完全一样的，通过优化编译器，能够充分发挥硬件资源，使得算法跑得非常高效。”
地平线还开发了TogetheROSM.Auto踏歌智能驾驶应用开发套件，它能够减少重复造轮子的工作，提升开发效率，减少研发成本。
传感器方案选型和开发测试是智驾车型项目量产的重要环节。陈黎明表示，地平线秋毫®能够协同行业合作伙伴加速智能驾驶量产落地。
“地平线秋毫®项目，最主要的是跟与摄像头模组和图像传感器的合作伙伴、供应商一起对传感器方案进行选型，同时进行测试、验证以及质量把关，能给客户带来更多的效益。”陈黎明说。
陈黎明表示，目前地平线征程®计算方案已成为C-OEM智驾计算方案的主流选择。以2023年H1数据为例，在核心计算方案部分，英伟达和地平线两家企业共同占领超过八成的NOA前装（标配）市场份额头部效应和趋势凸显。
此外，据2023年上半年披露的数据，地平线凭借高性能与高性价比的一体机方案，在自主品牌一体机市场（L2ADAS）份额稳居前三并保持稳健增长，有望在年底占据榜首。
“目前，地平线已与100多家生态合作伙伴一起服务20多家车企，目前有150多个项目在开发，已经量产50多款量产上市车型，目前已经给客户提供了400多万片芯片，我们的芯片已经得到了市场的验证和客户的认可，我们愿意与合作伙伴一起，共同推动自动驾驶的发展。”陈黎明说道。
