移动定位技术研究可以追溯到第二次世界大战时期的军事应用，民用方面始于对自动车辆定位的研究。Stansfield于1947年提出了基于AOA测量的无源目标跟踪（Passive Target Tracking）问题，1996年美国联邦通信委员会（FCC）的E-911法令，对定位技术在网络设备和手机中定位精度做出明确的规定：基于蜂窝网络定位，要求定位精度在100m以内的概率不低于67%，在300m以内的概率不低于95%；基于网络辅助定位，要求定位精度在50m以内的概率不低于67%，在150m以内的概率不低于95%。
