*ST爱迪：公司股票终止上市 将在2024年3月4日被摘牌
*ST爱迪（002740）公告，公司股票已被深圳证券交易所决定终止上市，将在2024年3月4日被摘牌。
双环传动：拟分拆子公司环动科技至科创板上市
双环传动（002472）3月3日晚间公告，公司拟分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司(简称“环动科技”)至上交所科创板首次公开发行股票并上市。另外，公司预计一季度归母净利润2.1亿元―2.3亿元，同比增长22.75%-34.44%。随着下游客户对电驱动齿轮转速、扭矩密度、噪音和品质稳定性的要求日益提升，公司在新能源汽车齿轮领域的竞争优势愈发显著。此外，公司在全球市场的竞争力逐渐赢得海外客户的肯定，已定点项目分阶段进入批量生产，促进公司新能源汽车齿轮业务的持续增长。
可靠股份：拟以3000万元至5000万元回购股份
可靠股份（301009）3月3日晚间公告，公司拟以不低于3000万元且不超过5000万元回购股份，用于实施员工持股计划或股权激励。回购股份的价格不超过13元/股。
勤上股份：华夏人寿拟减持公司不超过1%股份
勤上股份（002638）3月3日晚间公告，股东华夏人寿保险有限公司(简称“华夏人寿”)拟减持公司股份不超过1446.05万股，即不超过公司总股本的1%。华夏人寿通过“华夏人寿保险股份有限公司-万能产品”账户持有公司1.1亿股，占公司总股本的7.58%。
金贵银业：证券简称拟变更为“湖南白银”
金贵银业（002716）3月3日晚间公告，公司拟变更公司名称为“湖南白银股份有限公司”及证券简称变更为“湖南白银”。
金贵银业：公司证券简称拟变更为“湖南白银”
3月3日，金贵银业公告，公司拟变更公司名称为“湖南白银股份有限公司”及证券简称变更为“湖南白银”。
双环传动：拟拆分所属子公司环动科技至上交所科创板上市
双环传动公告，公司拟分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至上交所科创板上市。本次分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，且仍将维持对环动科技的控股权。通过本次分拆，环动科技作为公司下属专业从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售业务的公司主体将独立上市。
*ST爱迪：公司股票将在3月4日被摘牌
*ST爱迪3月3日晚间公告，公司股票已被深圳证券交易所决定终止上市，将在2024年3月4日被摘牌。
勤上股份：华夏人寿拟减持公司不超1%股份
勤上股份公告，股东华夏人寿拟减持公司股份不超过1446.05万股，即不超过公司总股本的1%。
声迅股份股东合畅创投完成减持1.7%股份
声迅股份（003004）公告，公司股东合畅创业投资有限公司(简称“合畅创投”)通过大宗交易方式累计减持公司股份138.95万股，占公司总股本的1.70%，减持比例超过公司股份总数的1%。截至本公告日，本次减持计划期限已届满。
双成药业：醋酸奥曲肽注射液获得药品注册证书
双成药业（002693）3月3日晚间公告，公司于近日收到国家药监局批准签发的“醋酸奥曲肽注射液”《药品注册证书》。醋酸奥曲肽注射液适用于控制手术治疗或放射治疗不能充分控制病情的肢端肥大症患者的症状并降低患者的生长激素(GH)和胰岛素样生长因子-1(IGF-1)血浆水平。
双环传动拟分拆环动科技至科创板上市
3月3日，双环传动披露公告称，公司拟分拆所属子公司环动科技至上交所科创板上市。
双环传动表示，通过本次分拆，环动科技作为公司下属专业从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售业务的公司主体将独立上市。通过科创板上市，将有助于环动科技进一步聚焦机器人核心技术及产品的深耕、加大研发投入和科技创新，进一步推动环动科技优化治理结构、提高专业化经营能力、增强资金实力和拓宽融资渠道。
股权关系显示，双环传动直接持有环动科技61.29%的股份。双环传动表示，本次分拆完成后，公司且仍将维持对环动科技的控股权。
雄韬股份累计回购1.16%股份 耗资5835.71万元
雄韬股份（002733）公告，截至2024年2月29日，公司通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购公司股份444万股，占目前公司总股本的比例为1.16%，最高成交价为14.99元/股，最低成交价为10.29元/股，成交总金额为5835.71万元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。
双成药业：醋酸奥曲肽注射液获药品注册证书
双成药业公告，公司于近日收到国家药品监督管理局批准签发的“醋酸奥曲肽注射液”《药品注册证书》，醋酸奥曲肽注射液适用于控制手术治疗或放射治疗不能充分控制病情的肢端肥大症患者的症状并降低患者的生长激素(GH)和胰岛素样生长因子-1(IGF-1)血浆水平。
金贵银业拟变更证券简称为“湖南白银”
金贵银业公告，根据中国证券监督管理委员会出具的《关于同意郴州市金贵银业股份有限公司发行股份购买资产并募集配套资金注册的批复》(证监许可[2024]174号)核准了公司向湖南有色产业投资集团有限责任公司(简称“湖南有色集团”)和湖南黄金（002155）集团有限责任公司发行股份购买其合计持有的湖南宝山有色金属矿业有限责任公司100%股权，同时向湖南有色集团发行股份募集配套资金。
公司控股股东变更为湖南有色集团，实际控制人变更为湖南省国资委。本次重大重组将优质矿山资产注入金贵银业，公司铅、银精矿自给率大幅提高，白银产能将进一步提升。为进一步突出公司主业，重塑企业品牌形象，提升品牌影响力，公司拟变更公司名称为“湖南白银股份有限公司”及证券简称变更为“湖南白银”。本次拟变更公司名称和证券简称已经深圳证券交易所审核无异议，公司证券代码“002716”保持不变。
双环传动累计回购305.08万股 耗资7999.16万元
双环传动公告，截止2024年2月29日，公司通过股票回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份数量为305.08万股，占公司目前总股本的0.36%，最高成交价为26.88元/股，最低成交价为24.69元/股，成交总金额为7999.16万元(不含交易费用)。
勤上股份大股东华夏人寿拟减持不超1%股份
勤上股份公告，公司持股7.58%股东华夏人寿保险有限公司(“华夏人寿”)拟通过集中竞价或大宗交易方式合计减持公司股份不超过1446.05万股，即不超过公司总股本的1%。
普利制药：布立西坦注射液获美国FDA暂时性批准
普利制药（300630）公告，公司于近日收到美国食品药品监督管理局(以下简称“FDA”)签发的布立西坦注射液的暂时性批准，该药品适应症：1个月及以上患者部分发作性癫痫的治疗。
普利制药：收到布立西坦注射液的暂时性批准
普利制药3月3日晚间公告，公司于近日收到美国食品药品监督管理局(简称“FDA”)签发的布立西坦注射液的暂时性批准。UCB公司持有的布立西坦化合物专利US6911461B2仍在有效期内，将于2026年2月21日到期失效，目前该品种在美国无正式获批的仿制药。普利制药收到FDA签发的布立西坦注射液的暂时性批准，标志着待上述专利失效后，公司即可转为正式批准，届时将具备在美国销售布立西坦注射液的资格，将对公司拓展美国市场带来积极影响。
双环传动拟分拆所属子公司环动科技至上交所科创板上市
双环传动公告，公司拟分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司(简称：“环动科技”)至上交所科创板上市。本次分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，且仍将维持对环动科技的控股权。
据悉，环动科技作为上市公司下属专业从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的子公司，主要产品为RV减速器，主要应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域，其主要产品、应用领域、下游客户等与公司其他业务板块不同，环动科技与上市公司其他业务板块之间保持业务独立性。
本次分拆环动科技独立上市有利于上市公司更加专注于齿轮业务，增强上市公司在全球齿轮行业的核心竞争优势，更加突出主业和增加独立性;环动科技则专注于工业机器人、工业自动化等高端制造领域的RV减速器，从而使上市公司和环动科技各自集中资源聚焦自身优势业务，更加突出主业，加强不同业务的专业化经营，增强独立性。因此，本次分拆有利于上市公司聚焦主营业务，进一步巩固和发挥主业优势，增强持续经营能力和独立性。
海得控制：深交所中止审核公司重组事项
海得控制（002184）公告，公司拟通过发行股份及支付现金的方式购买上海行芝达自动化科技有限公司75%的股权，同时，公司拟向不超过35名符合条件的特定投资者发行股份募集配套资金(以下简称“本次重组”)。
2024年2月29日，公司收到深圳证券交易所通知，因公司本次重组申请文件中记载的财务资料已过有效期需要补充提交，按照《深圳证券交易所上市公司重大资产重组审核规则》的相关规定，深圳证券交易所对公司本次重组中止审核。
*ST爱迪股票将在3月4日被摘牌
*ST爱迪公告，公司股票已被深圳证券交易所决定终止上市，将在2024年3月4日被摘牌。
普利制药：立西坦注射液获FDA暂时性批准
3月3日，普利制药公告，公司于近日收到美国食品药品监督管理局(简称“FDA”)签发的布立西坦注射液的暂时性批准。UCB公司持有的布立西坦化合物专利US6911461B2仍在有效期内，将于2026年2月21日到期失效，目前该品种在美国无正式获批的仿制药。
露笑科技累计回购1.38%股份 耗资1.78亿元
露笑科技（002617）公告，截至2024年2月29日，公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价交易方式已累计回购公司股份2644.78万股，已回购股份占公司目前总股本的1.38%，回购的最高成交价为8.92元/股，最低成交价为4.52元/股，成交金额人民币1.78亿元。
双环传动控股子公司环动科技拟斥2000万元投设全资子公司
双环传动公告，公司下属控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司(简称“环动科技”)拟以自有资金出资2000万元投资设立全资子公司浙江环动技术研发有限公司(暂定名，最终以工商注册登记为准)。
本次投资是基于控股子公司环动科技未来发展战略及长远规划所需，有利于进一步推动环动科技研发技术能力提升，引入多层次研发技术人才，布局前瞻新兴领域，完善产业布局，从而更好地服务客户，实现公司及控股子公司的长期稳定发展。
双成药业获“醋酸奥曲肽注射液”药品注册证
双成药业公告，公司于近日收到国家药品监督管理局批准签发的“醋酸奥曲肽注射液”《药品注册证书》。
据悉，醋酸奥曲肽注射液适用于控制手术治疗或放射治疗不能充分控制病情的肢端肥大症患者的症状并降低患者的生长激素(GH)和胰岛素样生长因子-1(IGF-1)血浆水平。治疗不能或不愿手术的肢端肥大症患者，或者治疗放射治疗尚未生效的间歇期肢端肥大症患者;缓解与功能性胃肠胰腺(GEP)内分泌肿瘤有关的症状;预防胰腺手术后并发症;肝硬化患者胃-食管静脉曲张所致出血的紧急治疗，止血和预防再出血，与内窥镜硬化剂等特殊治疗联用。
可靠股份拟以最高5000万元回购股份
3月3日晚间，可靠股份发布公告称，拟以自有资金不低于3000万元且不超过5000万元通过集中竞价交易方式回购公司股份，回购价格不超过13元/股。按照回购股份价格上限计算，预计回购股份数量占公司目前总股本比例为0.85%至1.41%。回购的股份将用于员工持股计划或股权激励计划，显示出可靠股份在人才管理上的强化。
可靠股份表示，回购计划是基于对公司未来发展前景信心以及对公司价值的高度认可，同时也为了增强投资者对公司的信心，维护广大投资者的利益，并进一步建立健全公司长效激励机制，充分调动公司管理人员和核心骨干的积极性，促进公司健康稳定长远发展。
作为中国成人失禁用品领导者，可靠股份在自主品牌方面拥有“可靠”“吸收宝”“安护士”“己致”等品牌，产品品类丰富，覆盖高、中、低各个市场定位，在同类市场竞争中处于领先地位，品牌认可度不断提高。
近年来，随着国民经济水平的提升、卫生意识的增强、居民对此类产品的消费观念转变以及产品选购方面的认知度逐步提升，都促进了成人失禁用品的发展。
可靠股份在通过股份回购传递发展积极信号的同时，始终坚持对品牌资产的投入。通过前期与上海华与华营销咨询有限公司开展的品牌升级规划，在全力打造“活力老人”理念的同时，加强线上和线下消费者的互动和沟通，多措并举持续不断提升品牌影响力。
今年1月，国务院办公厅印发了《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，提出4个方面26项举措，是我国首个以银发经济命名的政策文件。业内人士认为，政策层面支持养老消费发展，未来养老服务投入将大大增加，可靠股份作为行业内的龙头公司也将享受行业发展的长期红利。
此外，可靠股份入选浙江省民政厅发布的“2023年康养行业领军企业”名单，是成人失禁护理用品领域唯一入选企业。
在研发方面，公司是行业内标准化的领导者之一，参与或负责了多个科研项目，是医护级卫生用品标准课题组组员单位，参与起草《纸尿裤》国家标准(GB/T28004-2021)等国家、浙江标准10余项。得益于持续的研发投入，在自主品牌领域，公司现已形成品类丰富、产品结构优良且具有良好市场前景的产品梯队。并不断对产品结构进行优化调整，加大中高端产品的研发和营销拓展力度，满足用户逐步升级的消费理念。
随着可靠股份持续加强自有品牌的市场推广，公司业绩取得了较好的增长。公司近日发布的业绩预告显示，预计2023年实现归母净利润1700万元至2500万元，同比扭亏。此外，公司降本增效工作的开展效果显著，提升了内部管理效率，原材料采购价格下降，毛利率同比提升。
此次回购股份，可靠股份希望以实际行动提振市场信心，来维护广大中小投资者尤其是中小投资者的利益，增强投资者的信心，推动公司股票价格向长期内在价值的合理回归。
双林股份：首次回购股份约95万股
双林股份（300100）3月1日公告，2月29日，公司首次通过股份回购专用证券账户以集中竞价交易方式回购公司股份，回购数量约95万股，占公司总股本的0.24%，最高成交价格为8.32元/股，最低成交价格为8.06元/股，成交总金额约为783万元。
公司于2024年2月27日召开董事会，审议通过了《关于股份回购方案的议案》，同意公司使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司股份，用于员工持股计划或股权激励计划。本次回购股份的资金总额不低于(含)3000万元且不超过(含)6000万元，回购价格不超过(含)12元/股。
宁波方正：已回购股份83.80万股
宁波方正（300998）3月1日公告，截至2024年2月29日，公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价交易方式回购公司股份838000股，约占公司总股本的比例为0.61%，最高成交价为15.69元/股，最低成交价为13.41元/股，成交总金额为0.12亿元(不含交易费用)。
公告显示，公司于2024年2月2日召开第三届董事会第三次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，公司计划使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司人民币普通股A股股份，用于实施员工持股计划或者股权激励。本次拟用于回购的资金总额为不低于人民币2000万元(含)且不超过人民币3000万元(含)，回购股份价格不超过人民币30元/股(含)。
最新！又一批A股公司回购
据中国证券报记者不完全统计，3月3日晚，约有39家A股上市公司发布回购计划相关公告。其中，可靠股份拟回购不低于3000万元且不超过5000万元公司股份，福蓉科技（603327）董事长提议回购4000万元(含)且不超过7000万元(含)。
从实施回购角度看，中国证券报记者观察到，3月3日晚，A股共有近40家上市公司发布回购进展公告。多数公司在发布回购方案后不久，就积极实施了回购。
回购态度积极
可靠股份3月3日晚间披露回购股份方案显示，公司拟回购不低于3000万元且不超过5000万元(均含本数)公司股份，资金来源均为自有资金。回购股份的价格不超过13元/股(含本数)。本次回购的股份将用于实施员工持股计划或股权激励。
值得一提的是，可靠股份2月28日晚间公告，公司收到实际控制人金利伟和鲍佳的通知，金利伟和鲍佳经友好协商，已办理解除婚姻关系手续，并就股份分割等事宜做出相关安排。上述事项将导致公司实际控制人发生变动。
福蓉科技3月3日晚间公告，公司收到公司董事长张景忠提交的《关于提议回购公司股份的函》，张景忠提议公司以自有资金通过上交所交易系统以集中竞价交易方式回购公司已发行的部分人民币普通股(A股)股票，回购主要用于实施股权激励、员工持股计划、可转债转股等。回购股份的资金总额不低于4000万元(含)且不超过7000万元(含)。
积极实施回购
从实施回购角度看，中国证券报记者观察到，3月3日晚，A股共有近40家上市公司发布回购进展公告。多数公司在发布回购方案后不久，就积极实施了回购。
华勤技术（603296）3月3日晚间披露关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告。公告显示，截至2月29日，华勤技术通过集中竞价交易方式已累计回购公司股份约51.59万股，占公司总股本的0.071%。回购的最高成交价格为67.38元/股，最低成交价格为65.5元/股，已累计支付的总金额约为3444.43万元(不含交易费用)。
根据华勤技术公告，公司于2024年2月18日召开第二届董事会第四次会议，审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》，同意公司使用不低于3亿元(含)且不超过4亿元(含)的自有资金通过集中竞价交易方式回购公司股份，用于股权激励或员工持股计划。
天际股份（002759）3月3日晚间公告，截至2月29日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式已累计回购股份数量398.82万股，占公司目前总股本的0.79%，最高成交价为8.76元/股，最低成交价为7.03元/股，支付总金额为3191.24万元(不含交易费用)。
在此之前，天际股份于2024年2月6日召开了第四届董事会第三十次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，公司使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司股份，回购股份的种类为公司已发行的人民币普通股(A股)股票，回购的资金总额为不低于5000万元(含)，不超过1亿元(含)，回购价格不超过14.08元(含)。
审读：熊永红
最新！又一批A股公司回购
据中国证券报记者不完全统计，3月3日晚，约有39家A股上市公司发布回购计划相关公告。其中，可靠股份拟回购不低于3000万元且不超过5000万元公司股份，福蓉科技董事长提议回购4000万元(含)且不超过7000万元(含)。
从实施回购角度看，中国证券报记者观察到，3月3日晚，A股共有近40家上市公司发布回购进展公告。多数公司在发布回购方案后不久，就积极实施了回购。
回购态度积极
可靠股份3月3日晚间披露回购股份方案显示，公司拟回购不低于3000万元且不超过5000万元(均含本数)公司股份，资金来源均为自有资金。回购股份的价格不超过13元/股(含本数)。本次回购的股份将用于实施员工持股计划或股权激励。
值得一提的是，可靠股份2月28日晚间公告，公司收到实际控制人金利伟和鲍佳的通知，金利伟和鲍佳经友好协商，已办理解除婚姻关系手续，并就股份分割等事宜做出相关安排。上述事项将导致公司实际控制人发生变动。
福蓉科技3月3日晚间公告，公司收到公司董事长张景忠提交的《关于提议回购公司股份的函》，张景忠提议公司以自有资金通过上交所交易系统以集中竞价交易方式回购公司已发行的部分人民币普通股(A股)股票，回购主要用于实施股权激励、员工持股计划、可转债转股等。回购股份的资金总额不低于4000万元(含)且不超过7000万元(含)。
积极实施回购
从实施回购角度看，中国证券报记者观察到，3月3日晚，A股共有近40家上市公司发布回购进展公告。多数公司在发布回购方案后不久，就积极实施了回购。
华勤技术3月3日晚间披露关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告。公告显示，截至2月29日，华勤技术通过集中竞价交易方式已累计回购公司股份约51.59万股，占公司总股本的0.071%。回购的最高成交价格为67.38元/股，最低成交价格为65.5元/股，已累计支付的总金额约为3444.43万元(不含交易费用)。
根据华勤技术公告，公司于2024年2月18日召开第二届董事会第四次会议，审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》，同意公司使用不低于3亿元(含)且不超过4亿元(含)的自有资金通过集中竞价交易方式回购公司股份，用于股权激励或员工持股计划。
天际股份3月3日晚间公告，截至2月29日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式已累计回购股份数量398.82万股，占公司目前总股本的0.79%，最高成交价为8.76元/股，最低成交价为7.03元/股，支付总金额为3191.24万元(不含交易费用)。
在此之前，天际股份于2024年2月6日召开了第四届董事会第三十次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，公司使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司股份，回购股份的种类为公司已发行的人民币普通股(A股)股票，回购的资金总额为不低于5000万元(含)，不超过1亿元(含)，回购价格不超过14.08元(含)。
审读：熊永红
华宝新能申请配电设备专利，提高储能电源的工作效率
据国家知识产权局公告，深圳市华宝新能（301327）源股份有限公司申请一项名为“配电设备、配电系统及配电设备的配电方法“，公开号CN117639017A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开配电设备、配电系统及配电设备的配电方法。配电设备包括壳体、配电电路及处理器。配电电路设置于壳体内并用于选择性地与储能电源电连接，配电电路电连接有至少一个计量检测电路，计量检测电路用于检测储能电源接入配电电路产生的充放电参数。处理器设置于壳体内并与配电电路电连接，处理器用于：在配电设备与储能电源处于非通讯状态的情况下，控制储能电源接入配电电路执行充电操作和/或放电操作，并通过计量检测电路获取储能电源的充放电参数；根据充放电参数获取储能电源的参数信息，参数信息包括储能电源的容量、工作电压标准、充电效率及放电效率中的至少一者；及根据参数信息控制储能电源的工作状态。
众智科技申请功率管理数据传输专利，确保数据的完整性和正确性
据国家知识产权局公告，郑州众智科技（301361）股份有限公司申请一项名为“用于极端恶劣环境下的功率管理数据传输方法及系统“，公开号CN117640286A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种用于极端恶劣环境下的功率管理数据传输方法及系统，所述方法包括：在CANBUS总线有新的功率管理数据接收时，把接收到的每一帧功率管理数据的帧ID送入临时数据缓存区中，并对接收到的每一帧功率管理数据进行CRC校验，若CRC校验通过，则将数据放入对应帧ID的临时数据缓存区；在两个CANBUS总线接收到功率管理数据的帧ID相同时，对帧ID相同的两帧功率管理数据进行比较；如果两帧功率管理数据的数据区完全一致，且CRC校验均通过，则判定本次接收到的功率管理数据有效，并转发给控制器的数据处理中心进行集中处理；否则判定本次接收到的功率管理数据无效，做丢弃处理，既确保了数据的完整性和正确性，又避免错误数据传输给控制器的数据处理中心。
格力电器（000651）申请储能组件及其控制方法、冰箱专利，降低电池在安装和使用过程中的空间限制
据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“储能组件及其控制方法、冰箱“，公开号CN117638366A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种储能组件及其控制方法、冰箱。储能组件包括盒体；多个电池，所有所述电池呈单层平铺的方式设置于所述盒体内。本发明提供的储能组件及其控制方法、冰箱，将电池以单层平铺的方式摆放在盒体内，使得储能组件的形状由现有技术中厚度较大的立方体形状变为厚度较小的片状结构，从而可以将储能组件贴合在冰箱等结构的尺寸较大的侧壁上，降低了电池在安装和使用过程中的空间限制，扩大了电池的适用范围，也避免了电池对冰箱等结构的内部空间占用，提高用户体验。
汇川技术（300124）申请电机控制方法、设备和可读存储介质专利，提高位置控制精度和进行振动抑制
据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“电机控制方法、设备和可读存储介质“，公开号CN117639615A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制方法、设备和可读存储介质，涉及电机控制领域，该方法包括：根据当前时刻对应的时间常数，确定所述电机的电机转角对应的第一计算贡献度，以及所述负载端的负载转角对应的第二计算贡献度；根据所述电机转角、所述负载转角、所述第一计算贡献度以及所述第二计算贡献度确定针对所述电机的反馈转角；根据电机参考转角和所述反馈转角之间的数值关系，确定所述电机的目标转速；根据所述目标转速和电机实际转速之间的数值关系，调整所述电机实际转速。解决了相关技术中将谐波减速器的非线性特性纳入了闭环控制，影响了电机的伺服性能的技术问题，进而同时实现了提高位置控制精度和进行振动抑制的技术效果。
溢多利申请宠物食品添加复合酶制剂专利，提高宠物肠道健康状况
据国家知识产权局公告，广东溢多利（300381）生物科技股份有限公司申请一项名为“一种用于宠物食品添加的复合酶制剂及应用“，公开号CN117617369A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于宠物食品添加的复合酶制剂及应用，包括酸性蛋白酶、木聚糖酶、纤维素酶、淀粉酶、葡萄糖氧化酶和糖化酶。添加所述复合酶制剂可以对宠物犬、猫的第一口采食喜好度和犬、猫采食量有提升效果，同时可以提高宠粮饲料的表观消化率，减轻高蛋白情况下对宠物犬猫的肠道损伤，减少肠道炎症产生的几率，提高宠物肠道健康状况。
大连重工（002204）申请直流母线取电功率单元装置专利，降低母排的分布电感，延长器件寿命
据国家知识产权局公告，大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种直流母线取电功率单元装置“，公开号CN117641808A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明一种直流母线取电功率单元装置，包括：壳体、电容组件、散热器组件、电路板组件和功率组件；电容组件设置在所述壳体内部的一侧；电路板组件和功率组件设置在所述壳体内部的另一侧；电路板组件设置在所述功率组件上方；散热器组件设置在所述电路板组件和功率组件的后侧；电路板组件包括控制板，在控制板的下方设置有屏蔽底板，用于对所述控制板进行支撑及实现高低压分离。该装置通过采用新型器件及优化结构布局，简化了器件的连接关系，从而降低母排的分布电感，延长器件寿命，同时也减小了总体尺寸。
英杰电气（300820）申请储能逆变器并离网切换方法专利，能够快速检测储能逆变器电网状态
据国家知识产权局公告，四川英杰电气股份有限公司申请一项名为“一种储能逆变器并离网切换方法“，公开号CN117638908A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种储能逆变器并离网切换方法，储能逆变器并网启动运行时，将电网电压前馈作为并网电流环的初值，并且电网电压前馈仅在并网运行启动时叠加在所述并网电流环，更改电网电压前馈的叠加位置；再计算电网电压的瞬时采样值与均值电网电压数字锁相环瞬时相位对应的标准正弦表的码值差值，根据所述码值差值的变化情况判断储能逆变器电网状态，若电网故障，则将所述并网电流环的输出作为离网电压环的初值，将储能逆变器由并网模式转换为离网模式。本发明能够快速检测储能逆变器电网状态，并且更改电网电压前馈的叠加位置，使并离网之间的相互转换更平滑。
长安汽车申请二次回路热泵空调系统专利
据国家知识产权局公告，中国长安汽车集团有限公司申请一项名为“一种二次回路热泵空调系统“，公开号CN117621760A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，一种二次回路热泵空调系统，包括制冷剂回路、冷水回路、热水回路、电池回路，压缩机排气口依次连第三电子膨胀阀、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀、板式换热器、气液分离器、压缩机进气口形成制冷剂回路，冷水回路、热水回路、电池回路通过六通阀连接，冷水回路为六通阀第五工作口连第一三通阀，再分别连板式换热器、冷风芯体，板式换热器连第二水泵后与冷风芯体连六通阀第六工作口，热水回路为六通阀第四工作口经第一水泵连水冷冷凝器，再连第二三通阀，第二三通阀分别连六通阀第四工作口、暖风芯体，暖风芯体连第一水泵，电池回路为六通阀第一工作口经电池水泵连电池冷板，再分别连单向阀进水口、六通阀第二工作口，单向阀出水口连电池水泵。
