1）驱动的加载 如果使用了自动检测功能，只需在device/vendor-name/device-name/init.sunxi.rc加载 insmod /system/vendor/modules/sw-device.ko 模块，此驱动会自动检测使用的tp，并根据检测结果加载相应的tp驱动。 如果采用手动加载方式，则在device/vendor-name/device-name/init.sunxi.rc文件中加入装载驱动 模块的语句： insmod /system/vendor/module
